X5-HT系列CCTV管道檢測機器人
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人可對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進行管道內壁全景繪制功能,能真實還原管道內壁基本情況。
型 號:
廠商性質:生產(chǎn)廠家
更新時間:2023-08-08
訪 問 量:1899
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品概述:
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板為主控,通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT系列CCTV管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、全景鏡頭),通過電纜盤連接,響應系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié);旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍;前后視切換等;管道輪廓的展示,距離測量等。
檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻;可快速抓取缺陷圖片;實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況;可對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描,并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示;自動進行管道內壁全景繪制功能,能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后,可立即得到檢測報告。同時,還配有對應的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況(養(yǎng)護與修復需求)檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
技術參數(shù):
※爬行器 | 1 | 1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 最佳適用管徑:250mm~1200mm; 4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至*低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm) 7、 驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min; 8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右; 10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 11、照明光源:前向8顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調; 12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配) 14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量:約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10m水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向; 7、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 8、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 9、 尺寸:155mm * 95*90mm; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.5kg。 |
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