編者按
智能網聯汽車在多個城市加速落地，標志著中國正在跑步進入智慧交通時代。包含自動駕駛在內的智能網聯汽車不僅是降低車禍發生率和緩解交通擁擠的重要途徑，也是汽車、電子、通信、人工智能等行業深度融合發展的新興業態，是當前全球汽車產業技術變革和電子信息產業升級的重要突破口和著力點。依托5G、人工智能、大數據等領域強大技術基礎，中國大力發展智能網聯汽車產業，將帶動相關產業進一步轉型升級。
從“聰明車”到“智慧路” 自動駕駛接連破題
□記者 杜一方 石家莊報道
盲區檢測、碰撞預警、異常路況預警、綠波通行……6月5日上午，雄安新區綠色智能交通先行示范區車路協同體驗活動在雄安市民服務中心舉行，現場不少倍感新鮮的市民躍躍欲試，此次活動標志著雄安新區車路協同示范項目正式啟動實施。
“駕乘者看不到的盲區和可能出現的道路擁堵等實時路況都能提前顯示在屏幕上，汽車會自動避讓、規劃路線，充滿了科幻感。”在河北省滄州市百度阿波羅自動駕駛體驗站，作為滄州市首批Robotaxi（自動駕駛出租車）“種子用戶”，張凌曉進行了全域路網的自動駕駛載人測試試乘體驗。5月14日，滄州市宣布開放第二批智能網聯汽車載人測試路網，范圍從滄州市經濟開發區延伸至主城區。
業內人士指出，不斷增長的汽車保有量引發交通事故和交通擁堵，而自動駕駛汽車的研究與發展被認為是降低車禍發生率和緩解交通擁擠的重要途徑，同時將帶來顯著的經濟和社會效益。
打造智能交通樣板
伴隨首批Robotaxi在燕趙大地的“獅城”滄州留下第一條車轍，百度阿波羅京津冀規模化載人測試正式啟程。2019年11月6日，滄州舉辦開放道路自動駕駛測試啟動暨首批載人測試體驗活動，30輛百度阿波羅自動駕駛汽車駛上開發區街頭。
這意味著我國首個區級全域自動駕駛可載人測試路網正式開放，河北智能交通建設進入嶄新發展歷程。截至目前，滄州市城市測試路網總里程達到229公里。
業內人士指出，共享出行、電動化、自動駕駛三位一體的大變革將徹底改變汽車業的生產和消費模式。
滄州的破題，凸顯了河北對于自動駕駛、智能交通布局的高瞻遠矚。2017年12月，百度與雄安新區管委會簽署戰略合作協議，在智能出行、云基礎設施等多個領域展開深度合作。2018年，國內首款量產L4級自動駕駛小巴車阿波龍下線未久，百度就將其運用在了雄安市民服務中心，迄今已安全運行94000公里，累計接待超93000人次。
2019年初，基于人工智能、云計算、智能交通等核心技術優勢，百度與保定共同推進智能交通建設，將3個超大規模人工智能云計算中心落地保定，為“5G+IoT”產業升級提供強大的技術底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市樣板和人工智能示范先行區。
如今，百度的智能交通信號控制系統已幫助保定交通延誤時間減少了20%至30%，有效緩解了當地的交通擁堵狀況。
龐大的無人駕駛市場備受資本青睞，谷歌、特斯拉、Uber和百度等科技企業早已重點布局。
根據權威機構預測，到2025年，全球無人駕駛汽車市場規模將達到420億美元；2030年，將有1.2億輛不同程度的無人駕駛汽車上路；2035年，無人駕駛汽車將占全球汽車銷量的四分之一。
車路協同方向漸明
自動駕駛汽車主要利用環境感知系統中的各類傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知系統所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，利用車輛自身的電子控制系統控制車輛行駛速度和方向，從而實現汽車的自動駕駛。然而，多傳感器融合、芯片算力和能耗等瓶頸性問題的不斷出現，僅研制出能適應任何道路和場地的“聰明車”還遠遠不夠。
2017年，押注無人駕駛的福特斥資10億美元投向一家AI初創企業。然而2019年4月，來自福特自動駕駛業務部門新任CEO吉姆·哈克特在接受采訪時表示，完全無人駕駛汽車的到來仍需時日，現在大家對于無人車的普及過于樂觀。
山重水復疑無路，柳暗花明又一村。單車智能式微的當下，業內的目光越來越多地投向了車路協同概念。
早在2018年9月，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇宣布，年底正式開源阿波羅車路協同方案，向業界開放百度阿波羅在車路協同領域的技術和服務。同時宣布將與雄安新區合作，進一步探索車路協同的交通發展新路徑，并將在雄安新區先試先行。
2020年4月16日，河北省工業和信息化廳辦公室印發《2020年河北省新能源汽車發展和推廣應用工作要點》，提出要協調推動智能路網設施建設，加快車用無線通信技術升級，不斷滿足高級別自動駕駛智能網聯汽車應用。加快推進智能網聯汽車創新發展，進一步支持京津冀智能汽車與智慧交通應用示范區和長城汽車徐水基地“基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范”建設。推動開展2022冬奧會應用示范，結合雄安新區智能交通規劃編制，探索智能網聯汽車應用示范。
要想實現完美自動駕駛，只有“聰明車”還遠遠不夠，“智慧路”“智能通信”等亦不可或缺，這意味著需要汽車工業、智能交通基礎設施、新一代通信網絡等領域的勠力同心。
創新生態跨界融合
自動駕駛汽車市場對責任、保險、隱私等法律制度和倫理規范的需求愈發強烈。誰來為“自動駕駛”肇事買單？如何厘清自動駕駛汽車的法律責任問題，司機、車企和自動駕駛系統提供者應分別扮演什么角色？
記者了解到，與美國推動無人駕駛不同的是，中國和德國允許在汽車上運行自動駕駛系統，但司機不能離開駕駛位。
自動駕駛汽車的安全性不容忽視，自動駕駛汽車的監管更不能缺位。在目前自動駕駛汽車測試和部署階段，加快完善相配套的行業頂層設計迫在眉睫。
業內人士指出，社會各界將來不僅需要就自動駕駛的安全標準達成共識，還應加快在多領域建立協同機制，以此加快推動自動駕駛汽車的工業化和商業化發展。
河北省交通規劃設計院總工程師雷偉說，自動駕駛產業的跨行業、跨領域屬性突出，如何解決汽車、信息通信、交通運輸和交通管理的跨界融合問題，既是痛點也是難點。形成高效的協同機制才能更好地應對跨行業的技術攻關、數據合作和試驗驗證等難題。
深圳：
從基建到研發 網聯汽車駛入快車道
限公司、深圳市大疆創新科技有限公司、海梁科技等企業共發放12張牌照，深圳智能網聯汽車發展步伐越來越快，應用場景也越來越豐富。
“去年我們與東風汽車公司技術中心合作，推出了自動駕駛出租車。今年會和相關出行平臺推出自動駕駛出租車試運營服務。”元戎啟行副總裁劉念邱介紹說，今年5月11日，公司還與中國移動、華為、東風商用車等合作，推出了可以自動完成交箱裝船、卸箱接船等操作的無人駕駛集裝箱卡車。
多重桎梏亟待破除
不過，智能網聯汽車發展還存在不少瓶頸。比如，雖然“阿爾法巴”運行很成功，但目前仍未對普通乘客開放。
對于暫未對公眾開放的原因，海梁科技相關負責人表示，技術仍不夠完善是一方面的原因。
“阿爾法巴雖然‘聰明’，但畢竟是機器，有時對一些情況的判斷不會像人那么準確或者靈活，甚至可能讓人覺得比較‘呆’。比如，高峰期阿爾法巴要和行人、其他車輛保持安全距離，但如果遭遇其他行人或車輛強行變道加塞時，車輛可能就會自動停下來。”該負責人對記者說。
而更重要的是法律法規方面的障礙，比如智能駕駛公交車輛如何獲取道路運輸證。此外，公眾對于新技術是否足夠寬容也仍有待觀察。
技術、應用場景、法律法規仍有待進一步提升、開拓和完善。今年3月17日，深圳市交通運輸局等部門發布的《深圳市關于推進智能網聯汽車應用示范的指導意見（征求意見稿）》提出，智能網聯汽車將可在“半封閉獨立功能區”應用示范，“半封閉獨立功能區”指大學校園、港口、物流園、工業園、公共綠化公園、景區等具有明顯圍蔽特征的場地。
此外，意見提出三種示范場景，一是載人應用示范，二是城市環衛作業應用示范，三是載貨及其他特種作業應用示范。
今年5月27日，深圳市發展和改革委員會印發《深圳市關于支持智能網聯汽車發展的若干措施》，從增強技術自主創新能力、構建協同共享發展生態、完善基礎設施建設、完善產業配套環境等四大方面提出16條支持舉措。
其中，在增強技術自主創新能力方面，措施提出，圍繞智能網聯汽車產業鏈核心領域和重要環節，聚焦制約產業發展的技術短板，面向全球懸賞任務承接團隊，重點解決前沿技術工程化和關鍵零部件研制等瓶頸問題，按項目總投資40%予以資助，最高不超過2億元。
除了關鍵技術突破，智能網聯汽車落地的重要前提是如何構建支撐車路協同的道路交通環境。
對此，措施提出，建設以數據為基礎的無人車輛交通管理系統，充分利用云計算、人工智能、大數據等技術，分析車輛、人流、基礎設施等數據信息，實現車輛軌跡追蹤、人流和車流管控、交通安全預警等智慧決策，實現車輛和交通智能管理。
□記者 王豐 深圳報道
在深圳益田地鐵站和深港科技創新合作區之間，每天早晚客流高峰，4輛橘黃色巴士都會準時出現，它們搭載了深圳市海梁科技有限公司（以下簡稱“海梁科技”）研發的MaaS（出行即服務）系統，每15分鐘發出一趟，乘客通過手機軟件平臺購票，應用大數據實現智慧交通服務。業內人士指出，海梁科技的發展正是近年來深圳智能網聯汽車發展邁入“快車道”的縮影。
5G技術“硬核”支撐
包含自動駕駛在內的智能網聯汽車產業是汽車、電子、信息通信、交通運輸、人工智能等行業深度融合發展的新興業態，也是當前全球汽車產業技術變革和電子信息產業升級的重要突破口和著力點。
依托深圳在人工智能、大數據、5G等領域較強的技術基礎，大力發展智能網聯汽車產業，有助于帶動相關電子信息、人工智能、工業制造等產業進一步轉型升級。目前，深圳在智能網聯汽車相關行業已擁有一大批優秀企業。
以5G為例，2019年深圳建成5G基站1.55萬個，實現重點區域5G網絡全覆蓋。按照最新規劃，今年深圳還將新建3萬個5G基站，累計建成4.5萬個，力爭在8月底前實現5G網絡全覆蓋。
“5G基礎設施為自動駕駛技術搭建起更堅實的‘舞臺’，利用5G可真正實現自動駕駛汽車的車路協同、遠程監管。”自動駕駛科技企業深圳元戎啟行科技有限公司（以下簡稱“元戎啟行”）COO高爽對記者說。
智能駕駛加速迭代
海梁科技是深圳智能網聯汽車產業中的一員。早在2017年12月2日，海梁科技與深圳巴士集團股份有限公司等聯合打造的“阿爾法巴”智能駕駛公交系統就在深圳福田保稅區首發，并在開放道路上開展常態化、規模化運行。
2018年底，“阿爾法巴”升級至2.0版本，車輛配備了4顆激光雷達、5顆毫米波雷達和4顆攝像頭組成的360°環視系統，從而讓汽車“看得”更清楚。有行人穿過馬路時，車輛能夠提早識別，緩慢停車讓行；遇到車輛占道時，能夠精準定位，并提前變道超越前車繼續行駛。
如今，升級至第三代的“阿爾法巴”智能駕駛公交車已先后在深圳、張家界、武漢、合肥等城市落地運行，車輛總數達到12輛，運行總里程超過4.8萬公里，搭載超過3萬名乘客，實現了安全零事故。
據統計，截至今年3月底，深圳市已發布124公里的開放測試道路，覆蓋9個行政區域，并向深圳市騰訊計算機系統有
湖南：
從“城區試驗”到“市民試乘” 智能駕駛應用提速
□記者 劉良恒 長沙報道
“坐在前排的安全員和技術員基本沒有手動操控，啟動、停車、避障、轉彎，都是自動的，非常平穩。”近日，在長沙市梅溪湖國際文化藝術中心附近環湖路上，在湖南湘江新區工作的市民潘女士結束試乘自動駕駛出租車后對記者說。
4月下旬，長沙向市民全面開放試乘阿波羅自動駕駛出租車。記者從湘江新區管委會獲悉，在長沙上路的自動駕駛出租車由百度與一汽紅旗聯合研發，由湖南阿波羅智行科技有限公司（以下簡稱“阿波羅智行”）負責落地運營。
記者了解到，市民可直接通過百度地圖App實時呼叫區域內的自動駕駛出租車并可免費使用。現階段由安全員跟乘客聯系，而不是車載人工智能跟乘客直接對話溝通。
“車內平板能夠顯示360度視野范圍內的障礙物及動態預測，清晰呈現途經車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實時關注時速、剩余里程等信息。”阿波羅智行測試與車輛運維部負責人成李說。
目前，市民只能在50多個固定站點上下車，且中途不能隨意切換行車路線。記者多次體驗發現，由于車輛相對有限，約車往往需要等候一段時間。
據介紹，2019年6月，長沙市公安交警部門向百度頒發自動駕駛載人測試牌照。當年9月，阿波羅智行在長沙面向“種子用戶”開放自動駕駛出租車試乘。與過去“種子用戶”試乘相比，此次全面開放試乘自動駕駛出租車，打車流程更便捷、覆蓋的出行場景更豐富、約車時段更自由。
“我們已經達到L4（高度自動駕駛）級別，在限定區域內自動駕駛系統能實現全部場景的操作，人工接管率不超過3%。”成李說。
在向市民全面開放試乘自動駕駛出租車后不久，長沙又于4月30日開通一條通過智能技術控制紅綠燈時長、保障公交優先通行的智慧公交線路。
據長沙智能駕駛研究院相關技術人員介紹，此次開放的長沙智慧公交315線，共有10臺公交車，線路里程長15公里，沿途有28個站臺、24個交叉路口。
在車路協同技術加持下，“路端”可以實時獲取智慧公交的速度、位置、駕駛狀態等數據，并與交通信號控制系統進行實時聯動，在多維調控機制下實時調整信號燈各相位時長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式保障公交優先通行。
根據4月啟動的“智能汽車與智慧交通融合產業頭羊計劃”，長沙計劃3年內對全市7400多輛公交車實施智能化、網聯化改造。
2016年，長沙開始著手布局智能網聯汽車產業，目前已經取得一系列成果：全國首條基于5G+V2X技術、支持L3級及以上自動駕駛與示范應用的智慧高速；國內智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護最嚴密的城市開放道路；全國首個智慧共享出行示范項目……
5年來，長沙、湖南湘江新區陸續發布《關于加快新一代人工智能產業發展推動國家智能制造中心建設的若干政策》《湖南湘江新區加快智能網聯汽車產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》等政策、規劃，出臺以《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）》為核心的“1+3+2”的規則體系，發布《長沙市智能網聯汽車自動駕駛測試規程》。
目前，長沙已頒發55張自動駕駛測試牌照。湘江新區管委會產業促進局局長鄭平介紹，賽迪顧問發布的《2020年中國智能網聯汽車產業投資潛力城市百強榜研究》白皮書顯示，北京、深圳、長沙名列全國城市百強榜前3名。
“自動駕駛應用規模化，目前障礙主要在技術成熟度和法規容忍度兩個方面。”長沙智能駕駛研究院副總經理應龍建議，現階段政府可以多出臺一些扶持政策。在確保安全的前提下，允許相關企業在指定路段和時段擴大測試范圍，不斷完善自動駕駛技術、不斷積累數據提升“經驗值”。
