“兩個(gè)黃鸝鳴翠柳，自動(dòng)駕駛也能走，閑敲棋子落燈花，自動(dòng)駕駛送到家�！�
6月27日，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，開(kāi)始在上海接受公眾體驗(yàn)報(bào)名。央視主播朱廣權(quán)在當(dāng)天央視新聞的直播中，賣(mài)力地宣傳了一波自動(dòng)駕駛。
前有百度，后有高德、滴滴，從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi)，三家出行平臺(tái)密集開(kāi)放Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）服務(wù)，均是僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛和時(shí)間有限，隨車(chē)配有安全員、測(cè)試員。這在行業(yè)內(nèi)是什么水平？滴滴號(hào)稱此次在上海投入的是L4級(jí)別的智能駕駛無(wú)人車(chē)，但是在直播中駕駛員多次接管方向盤(pán)，遇到復(fù)雜場(chǎng)景需要遠(yuǎn)程求助，這所謂的L4，是真落地還是搞噱頭？
事實(shí)上，不少企業(yè)給自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的定位都是L4級(jí)別，與全自動(dòng)只差一個(gè)級(jí)別。但在多位業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，現(xiàn)在要想達(dá)到L4非常困難，短期來(lái)看，至少還需要將近10年的時(shí)間才有可能做到。亦有觀點(diǎn)認(rèn)為，最多只能理解為是L4級(jí)技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。
不過(guò)從另一個(gè)角度講，滴滴這次試乘流程是目前Robotaxi里最全面的，可以說(shuō)是一次很好的面向大眾的科普直播。一位業(yè)內(nèi)人士告訴燃財(cái)經(jīng)，滴滴這次和其他兩家一樣，營(yíng)銷(xiāo)意義大于實(shí)際。談L4的商業(yè)化更是為時(shí)過(guò)早，而滴滴這場(chǎng)直播是單純地秀肌肉，吹響IPO的號(hào)角。
滴滴首秀翻車(chē)了嗎？
我們先來(lái)看滴滴自動(dòng)駕駛的車(chē)輛和測(cè)試范圍。
車(chē)輛由沃爾沃XC60改造，據(jù)滴滴介紹，給它安裝了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，一輛車(chē)的造價(jià)在100萬(wàn)以上。
現(xiàn)階段，滴滴自動(dòng)駕駛載人測(cè)試范圍僅限于上海開(kāi)放測(cè)試道路，路線經(jīng)過(guò)汽車(chē)會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域，全長(zhǎng)53.6公里。
在滴滴指定的接駁地點(diǎn)，央視記者通過(guò)App線上下單了一輛自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)，車(chē)輛按時(shí)到達(dá)后，記者打開(kāi)車(chē)門(mén)后發(fā)現(xiàn)車(chē)內(nèi)前排還坐著兩名工作人員。
滴滴自動(dòng)駕駛首席運(yùn)營(yíng)官孟醒給出的解釋是，兩位工作人員是為了確保行程安全，其中一位是安全員，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，另一位是測(cè)試員，實(shí)時(shí)記錄的同時(shí)，能夠提前了解路況與安全員進(jìn)行溝通。
滴滴這次秀肌肉，不巧碰上了上海的梅雨天氣。據(jù)滴滴介紹，遇上大雨，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激光雷達(dá)和攝像頭這些傳感器都是考驗(yàn)，比如，對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來(lái)的水花都可能引發(fā)噪點(diǎn)，這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點(diǎn)，否則容易引發(fā)各種急剎。
但現(xiàn)場(chǎng)的記者和滴滴高管也在反復(fù)強(qiáng)調(diào)——自動(dòng)駕駛不等于無(wú)人駕駛，如今滴滴的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)可以做到自動(dòng)駕駛，配備安全員是為了乘客的安全兜底，以便在突發(fā)情況下隨時(shí)接管車(chē)輛。
記者上車(chē)前需要手簽一份知情責(zé)任書(shū)。汽車(chē)行業(yè)資深人士陳卿表示，這是目前所有的自動(dòng)駕駛的常規(guī)操作，也是讓用戶認(rèn)識(shí)并對(duì)自動(dòng)駕駛保持警惕的一個(gè)重要步驟。
來(lái)源 / 直播截圖 記者正在簽署知情責(zé)任書(shū)第一次測(cè)試是從安拓路公交車(chē)站到上海汽車(chē)城地鐵站，整體來(lái)看，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在剎車(chē)、避讓、減速超車(chē)、掉頭方面還算順暢，但可以發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樗俣嚷�，加上都是右轉(zhuǎn)彎，車(chē)輛絕大多數(shù)時(shí)間都是處于最右側(cè)車(chē)道。
但是，還是出現(xiàn)了引發(fā)大家關(guān)注的“翻車(chē)”情況：
比如，第一次啟動(dòng)時(shí)，大約等待了兩分多鐘車(chē)輛才出發(fā)。記者略顯尷尬，在等待啟動(dòng)過(guò)程中，多次詢問(wèn)“可以出發(fā)了嗎”，介紹完整體情況后，又說(shuō)起了當(dāng)天的天氣狀況。
在行駛過(guò)程中，駕駛員多次接管方向盤(pán)。直播到39分鐘時(shí)，當(dāng)時(shí)車(chē)輛路上一個(gè)丁字路口，前方、旁邊沒(méi)有其他車(chē)輛，也無(wú)其他突發(fā)狀況的情況下，駕駛員開(kāi)始接管方向盤(pán)。測(cè)試員的解釋是，“雨量較大的時(shí)候，濺起的水花會(huì)對(duì)雷達(dá)和攝像頭造成影響，駕駛員就會(huì)接管方向盤(pán)”。
來(lái)源 / 直播截圖 圖中安全員已接管方向盤(pán)這位測(cè)試員稱，接管的另外一種考慮是，自動(dòng)駕駛是遵守交通規(guī)則的，但不能保證行人或者電動(dòng)車(chē)等完全按照交通規(guī)則行駛，因此面對(duì)干擾的時(shí)候，駕駛員也需要接管方向盤(pán)。
當(dāng)面對(duì)相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景時(shí)，滴滴的自動(dòng)駕駛就顯得有些力不從心了。
在第二次測(cè)試過(guò)程中，車(chē)前出現(xiàn)了一輛三輪車(chē)，三輪車(chē)司機(jī)蹲在地上疑似修車(chē)，如果是普通駕駛員就直接繞道走了，但這對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，算是一道超綱題。
滴滴解釋稱，這種情況屬于復(fù)雜場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過(guò)車(chē)內(nèi)的傳感器實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)到遠(yuǎn)程協(xié)助中心，由遠(yuǎn)程協(xié)助中心給出協(xié)助指令�！扒胺酵挥稣系K，自動(dòng)駕駛汽車(chē)自動(dòng)變道”，自動(dòng)駕駛車(chē)收到指令后，默默地繞開(kāi)了前方的三輪車(chē)。
來(lái)源 / 直播截圖 自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)前方遇到三輪車(chē)障礙 “這（滴滴）和百度沒(méi)有太大區(qū)別，這也是目前國(guó)內(nèi)最好的水平之一�！敝锌苿�(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊如此評(píng)價(jià)。
真假L4
滴滴號(hào)稱此次在上海投入的是L4級(jí)別的智能駕駛無(wú)人車(chē)。
L4是什么概念？按照美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的定義，無(wú)人駕駛分為從0級(jí)（完全手動(dòng)）到5級(jí)（完全自動(dòng)）6個(gè)等級(jí)。最高級(jí)別L5可以做到全場(chǎng)景全自動(dòng)，但目前科技水平有限，只能算是一個(gè)理想化目標(biāo)，而在走向L5的路上，每提高一個(gè)等級(jí)，自動(dòng)化的程度就會(huì)晉升一級(jí)臺(tái)階。
其中，L3級(jí)別屬于條件自動(dòng)化，車(chē)輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。L4的自動(dòng)化程度更上一層樓，全程不需要駕駛員，但有限制條件，例如限制車(chē)輛車(chē)速不能超過(guò)一定值，且駕駛區(qū)域相對(duì)固定，并且一旦發(fā)生特殊情況，駕駛員可以切換到手動(dòng)駕駛。
前不久，工信部也出臺(tái)了中國(guó)版的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L3為有條件自動(dòng)駕駛，L4為高度自動(dòng)駕駛。一定程度上借鑒了國(guó)外的標(biāo)準(zhǔn)。
來(lái)源 / 工信部網(wǎng)站那么滴滴和國(guó)內(nèi)同行處于什么技術(shù)水平呢？
米磊給出的側(cè)面答案是，現(xiàn)在要想達(dá)到L4是非常困難的，短期來(lái)看，至少還需要將近10年的時(shí)間才有可能做到�！艾F(xiàn)在我們看到的，要么是低速，要么是在簡(jiǎn)單場(chǎng)景，而且短期內(nèi)不可能去掉安全員去測(cè)試�！彼硎�。
“目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛水平，L3都沒(méi)到，主要靠產(chǎn)業(yè)吹�！币晃婚L(zhǎng)期研究造車(chē)新勢(shì)力的分析師告訴燃財(cái)經(jīng)，所謂的L3，其實(shí)都是一些結(jié)構(gòu)化道路的L3功能，也稱為特定場(chǎng)景的L3自動(dòng)駕駛，均是一些非常有限的場(chǎng)景，而自動(dòng)召喚是L4的一個(gè)很小的應(yīng)用場(chǎng)景。
一位接近滴滴的人士則透露，目前滴滴給自己的定位是L4級(jí)，但很難大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，只能理解為是L4級(jí)技術(shù)、但并非可商業(yè)化的產(chǎn)品。
另一位研究自動(dòng)駕駛的業(yè)內(nèi)人士對(duì)燃財(cái)經(jīng)表示，如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要由兩大類公司研發(fā)推廣。
一類是傳統(tǒng)的汽車(chē)制造生產(chǎn)商。這些公司面向的是C端消費(fèi)者，“安全是第一位的，因此不太敢宣稱自己的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)別�！�
另一類便是汽車(chē)新勢(shì)力。這些公司短期內(nèi)并不會(huì)向消費(fèi)者出售自動(dòng)駕駛車(chē)，而是為了給投資人講好故事，拿到下一輪融資�！八麄儽旧硪膊粫�(huì)自主造車(chē)，更多的是委托一家代理公司幫忙改造�！�
如今，自動(dòng)駕駛因?yàn)榧夹g(shù)上的不成熟帶來(lái)的安全問(wèn)題也逐漸暴露出來(lái)。比如，特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將白色卡車(chē)誤識(shí)別為天空，致使車(chē)輛駕駛員死亡；Uber自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)夜晚橫穿馬路的行人識(shí)別分類不準(zhǔn)而發(fā)生事故，致使對(duì)方死亡。
再加上L4是高度自動(dòng)化，不需要駕駛員，在安全保障方面也就對(duì)研發(fā)機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。
“在這樣的大環(huán)境下，經(jīng)常會(huì)有人跳出來(lái)說(shuō)自己達(dá)到了L4水平�！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士表示，事實(shí)上，L4級(jí)別，絕不只是車(chē)的問(wèn)題，配套的基礎(chǔ)設(shè)施也要有對(duì)應(yīng)級(jí)別的支持，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的級(jí)別越高，越需要依靠基礎(chǔ)設(shè)施的支持來(lái)確保安全性。在他看來(lái)，如果基礎(chǔ)設(shè)施方面有了足夠的支持，L4技術(shù)的應(yīng)用是沒(méi)問(wèn)題的，但從目前的情況來(lái)看，全國(guó)只能在有限的幾個(gè)地方測(cè)試應(yīng)用L4級(jí)別技術(shù)。
如今，國(guó)內(nèi)只有六城開(kāi)放自動(dòng)駕駛載人道路測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，且對(duì)車(chē)輛數(shù)量測(cè)試?yán)锍痰榷加忻鞔_規(guī)定、不允許取消安全員。滴滴此次的試運(yùn)營(yíng)也僅限于上海嘉興的固定路線。
真落地還是搞噱頭？
不止一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)燃財(cái)經(jīng)表示，這次滴滴的試乘流程是目前Robotaxi里最全面的，是一次不錯(cuò)的面向大眾的科普直播。
在直播一開(kāi)始，滴滴展示了指揮中心的交通大數(shù)據(jù)的分析界面、自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的管控界面，技術(shù)講解也更加全面細(xì)致，紅綠燈計(jì)時(shí)時(shí)間的實(shí)時(shí)調(diào)整概念、車(chē)路協(xié)同、安全員培訓(xùn)都有所提及。
“但和其他家一樣，宣傳、營(yíng)銷(xiāo)的意義大于實(shí)際（應(yīng)用）。”其中一位業(yè)內(nèi)人士說(shuō)。
就在滴滴推出Robotaxi服務(wù)的前五天，高德打車(chē)和自動(dòng)駕駛出行企業(yè)文遠(yuǎn)知行WeRide達(dá)成合作，在廣州正式上線Robotaxi服務(wù)。更早上線的還有高德與自動(dòng)駕駛公司AutoX（4月28日）在上海接入的Robotaxi體驗(yàn)活動(dòng)、百度Apollo在長(zhǎng)沙開(kāi)啟的Robotaxi打車(chē)服務(wù)（4月19日）。
前有百度，后有高德、滴滴，從4月下旬到現(xiàn)在的70天內(nèi)，三家出行平臺(tái)密集開(kāi)放Robotaxi服務(wù)。
“今年的疫情利好無(wú)人駕駛，行業(yè)關(guān)注度開(kāi)始上升，各家應(yīng)該都在根據(jù)環(huán)境的變化去推動(dòng)測(cè)試。”在米磊看來(lái)，有滴滴這樣的公司進(jìn)入，說(shuō)明這個(gè)方向是對(duì)的，但Robotaxi的商業(yè)化的難度系數(shù)也是最大的，比其他場(chǎng)景都要難。
一位汽車(chē)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者表示，從各家通用的免費(fèi)策略來(lái)看也是如此，商業(yè)化成績(jī)并不是他們的關(guān)注點(diǎn)。陳卿告訴燃財(cái)經(jīng)，現(xiàn)階段固定路線的載人運(yùn)行出租車(chē)服務(wù)意義不大，離真正的商用距離還很遠(yuǎn)。
三家開(kāi)放Robotaxi服務(wù)的平臺(tái)均是：目前僅在部分城市的固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛和時(shí)間有限，隨車(chē)配有安全員、測(cè)試員。除滴滴只能預(yù)約體驗(yàn)試乘外，另外兩家對(duì)外的宣傳口徑是“呼叫不需要提交申請(qǐng)或?qū)徍�，流程與一般網(wǎng)約車(chē)無(wú)異”。
其中的滴滴，雖然從2016年就開(kāi)始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，次年在美國(guó)加州設(shè)立首家海外AI實(shí)驗(yàn)室，但其實(shí)前些年的動(dòng)靜并不大。直到去年，滴滴開(kāi)始加強(qiáng)布局，8月份將自動(dòng)駕駛部門(mén)升級(jí)為獨(dú)立公司沃芽科技，天眼查顯示，今年5月底獲得軟銀超過(guò)5億美元融資，成為國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的最大單筆融資。
來(lái)源 / 天眼查可能是有了五億美金的底氣，孟醒在直播當(dāng)天表示，到2030年，滴滴出行平臺(tái)將擁有100萬(wàn)輛全自動(dòng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。滴滴CEO程維已經(jīng)考慮清楚了，“至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃”。
滴滴方面此次在直播中除了自報(bào)單輛車(chē)成本百萬(wàn)左右外，還透露，滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)現(xiàn)階段需要配備一名安全員、一名測(cè)試員，其中安全員的培養(yǎng)成本也很高，需要經(jīng)過(guò)1-2個(gè)月的培訓(xùn)，錄取率僅為1%。
按照文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華此前的表述，無(wú)人駕駛公司的發(fā)展分為五個(gè)階段，第4階段，即限定區(qū)域、限定時(shí)間的全無(wú)人駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，進(jìn)入第5階段（實(shí)現(xiàn)大范圍大規(guī)模的全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)）方能實(shí)現(xiàn)盈利。
中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)在今年4月份發(fā)布的研究報(bào)告《Robo-taxi商業(yè)化現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及建議》（以下簡(jiǎn)稱《建議》）中指出，如今出租車(chē)司機(jī)人力成本與自動(dòng)駕駛改造成本基本持平，不過(guò)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，成本有望大幅降低。
以傳統(tǒng)燃油車(chē)的出租車(chē)為例，自動(dòng)駕駛出租車(chē)成本依舊略低；與電動(dòng)出租車(chē)相比，自動(dòng)駕駛出租車(chē)改造成本需控制在50萬(wàn)左右，二者基本持平。未來(lái)5-10年人力成本將會(huì)進(jìn)一步升高，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改造成本會(huì)逐漸降低。預(yù)計(jì)2025年左右，Robotaxi取消安全員并規(guī)�；渴鸷�，其成本優(yōu)勢(shì)凸顯，帶來(lái)出行服務(wù)的顛覆。
麥肯錫的預(yù)測(cè)是，Robotaxi每公里成本不斷下降，與傳統(tǒng)出租車(chē)成本相比將在2025至2027年之間達(dá)到拐點(diǎn)。
但與此同時(shí)，Robotaxi的實(shí)際落地應(yīng)用還面臨著諸多問(wèn)題，《建議》中寫(xiě)道，如今的技術(shù)雖可處理交通路況90%常規(guī)問(wèn)題，但剩下的10%影響巨大，需要花費(fèi)90%的時(shí)間解決，長(zhǎng)尾效應(yīng)明顯，且示范場(chǎng)景與真實(shí)商用場(chǎng)景存在差距。而消費(fèi)者對(duì)于自動(dòng)駕駛尚處于陌生認(rèn)知階段。
“L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)難以落地，L4遙遙無(wú)期，所以能講故事的Robotaxi成了這幾年的熱門(mén)”。一位知乎網(wǎng)友如是寫(xiě)道。
陳卿亦告訴燃財(cái)經(jīng)，“滴滴自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車(chē)，離宣稱的L4還有很長(zhǎng)的路要走”，事實(shí)上，出租車(chē)領(lǐng)域的無(wú)人駕駛，五年之內(nèi)都是難以落地的，談L4的商業(yè)化更是為時(shí)過(guò)早，而滴滴這場(chǎng)直播是單純地秀肌肉，吹響IPO的號(hào)角。
*題圖來(lái)源于視覺(jué)中國(guó)。應(yīng)受訪者要求，文中陳卿為化名。
