在掃地機器人向超薄化、智能化進階的浪潮中，環境感知精度已成為決定產品競爭力的核心要素。傳統紅外與超聲波傳感器因檢測誤差大、抗干擾能力弱等問題，長期制約著機器人的安全防護與清潔效果。作為國產光學傳感器芯片領域的創新先行者，美芯晟與掃地機器人行業頭部企業深度合作，通過DTOF（直接飛行時間）傳感技術的規模化落地，正推動行業進入智慧感知清潔新時代。
懸崖防護的技術革命家庭環境中的樓梯、臺階落差引發的跌落風險，始終是掃地機器人安全設計的重中之重。傳統方案依賴紅外對管傳感器，易受強光環境的干擾，導致誤判率居高不下。美芯晟DTOF傳感器以傾角安裝在掃地機底部的創新方案，在機器人底部前沿構建向下斜射的探測視場角，實現了懸崖檢測的三大升級。
該方案首先建立前瞻預警機制，可在機身抵達邊緣前就識別到高度變化；其核心優勢在于±3mm的測量分辨率，能夠精準區分安全門檻高度（如2cm）與危險懸崖；當檢測到超過設定閾值的高度差時，系統立即觸發“停止-后退-警報”三重防護機制。
毫米級沿墻清掃的突破清潔死角的處理能力是衡量掃地機器人性能的另一關鍵指標。行業調研表明，多數用戶對傳統機型沿墻清潔效果不滿，主因在于傳感器精度不足導致機身與墻面間距過大，遺留5-10厘米的頑固污垢帶。美芯晟DTOF傳感器的高精度測距有效破解了這個行業痛點。
DTOF傳感器在沿墻模式下保持恒定測距精度，確保邊刷與墻面始終維持最佳間距，實現極限貼邊。同時，基于實時距離反饋，系統自動調節邊刷伸縮幅度，將墻角垃圾精準掃入主吸塵通道，還可智能識別多種墻面材料（如踢腳線、玻璃幕墻、凹凸磚墻等），并自動調整清潔策略。
據悉，美芯晟正在開發的下一代遠距離DTOF系統，將融合深度、灰度與色彩信息，為實時3D SLAM建圖提供底層支持。從懸崖防護到死角清潔，DTOF傳感技術正在重塑掃地機器人的性能基準。隨著芯片企業與整機廠商協同創新的深化，以毫米級感知精度為核心的智慧清潔新時代已然開啟。這場由底層芯片驅動的技術變革，最終將轉化為用戶家中看得見的清潔效率與安全保障。
