通信感知融合作為移動通信演進的重要方向之一，通過賦予網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)環(huán)境感知能力，賦能構(gòu)建智慧交通、低空經(jīng)濟、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等場景的數(shù)字化底座。隨著全球5G網(wǎng)絡(luò)加速部署及6G研發(fā)推進，通感一體化技術(shù)已成為提升頻譜效率、降低組網(wǎng)成本、拓展垂直行業(yè)應用的關(guān)鍵突破口。

IMT-2020（5G）推進組通信感知融合任務組（以下簡稱5G通感任務組）目前完成《5G-Advanced通感融合空口技術(shù)方案增強研究報告》并發(fā)布。

該研究報告基于第一版《5G-Advanced通感融合空口技術(shù)方案研究報告》基礎(chǔ)展開增強研究，重點增強研究內(nèi)容包括：

1.RAN通感架構(gòu)優(yōu)化：提出分布式架構(gòu)下基站集成感知功能單元（SF）的設(shè)計，支持基站在本地完成感知控制、數(shù)據(jù)預處理及跨節(jié)點資源協(xié)調(diào)，降低時延與傳輸開銷。

2.無線感知功能增強：細化感知移動性管理機制，覆蓋基站/終端切換、多節(jié)點協(xié)作感知等場景；創(chuàng)新分級上報體系，將原始信號、譜信息、點云及目標結(jié)果四層數(shù)據(jù)適配于UE/gNB/SF不同計算主體；提出AI驅(qū)動的終端感知節(jié)點選擇模型，綜合考量靜止性、信道質(zhì)量、位置精度等多維度參數(shù)。

3.通感流程標準化設(shè)計：完善SF-gNB、gNB-gNB、UE-UE等跨網(wǎng)元協(xié)同流程，新增基站間感知能力交互協(xié)議；探索感知與定位參考信號（PRS/PTRS）的聯(lián)合建模，實現(xiàn)時空信息共享；構(gòu)建終端側(cè)輕量化AI推理框架，支持低功耗設(shè)備完成目標分類與軌跡預測。

報告還聚焦多頻段協(xié)作、干擾抑制等挑戰(zhàn)，提出基于互質(zhì)排布的感知信號設(shè)計方案，在保障通信性能的同時擴展無模糊距離/速度檢測范圍。此外，通過引入多節(jié)點數(shù)據(jù)融合算法，顯著提升復雜場景下（如非視距遮擋）的感知魯棒性。

目前，國際標準組織3GPP已完成RAN側(cè)6G研究立項，即將開展通感融合無線空口側(cè)技術(shù)方案研究，本報告研究成果將為通感融合無線標準化工作提供一定研究基礎(chǔ)，在通感融合物理層過程、測量流程、信號設(shè)計、協(xié)作方式等重要設(shè)計內(nèi)容發(fā)揮重要參考作用。

未來，5G通感任務組將結(jié)合試驗持續(xù)推進通感融合更多領(lǐng)域的應用與創(chuàng)新。同時，期待與通信感知產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)、組織、垂直行業(yè)、科研機構(gòu)和高校等攜手合作，共同推進通感融合技術(shù)發(fā)展。