據新戰略產業研究所數據，2025年上半年，國內公開披露的人形機器人中標項目數量已超過83個，合同金額合計近3.3億元。相較于去年同期，無論項目數量還是金額均有上升。72家中標企業中，優必選、宇樹科技、智元機器人合計拿下總成交金額的六成。從中標數量來看，宇樹科技獨占鰲頭，以7次直接中標位居第一。

近期國內外產業端迎來密集催化，人形機器人產業潮起入局者明顯增多，國內華為、字節、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等車企、科技廠商紛紛加碼具身智能，海外特斯拉、1X、FigureAI等加速商業化量產步伐，DeepSeek人工智能公司的涌現推動通用機器人大模型的發展，助力人形機器人實現具身智能。上海證券研報指出，人形機器人產業鏈進入“百花齊放，百家爭鳴”階段，目前人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期。興業證券研報測算，隨著人形機器人需求的增長，預計將推動國內觸覺傳感器技術的快速進步。中性測算顯示，2035年人形機器人觸覺傳感器市場規模約為133.9億元。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

豪恩汽電在機器人感知產品及域控領域已取得階段性進展。公司與上海智元新創技術有限公司簽署技術合作協議，合作研究開發Genie02超聲波傳感器項目。

長盈精密在互動平臺表示，人形機器人精密零組件產品是公司新業務，目前公司已與國內外多家人形機器人頭部品牌建立合作，并已有訂單進入量產。